我们可以通过一个电压比较环节，使施耐德电气中的电流负反馈环节只有在施耐德电气中的电流超过某个允许值(称为阙值)时才起作用，这就是施耐德电气中的电流截止负反馈。该系统的控制对象是直流电动机M ，被控量是电动机的转速n ，晶闸管触发及整流电路为功率放大和执行环节，由运算放大器构成的比例调节器为电压放大和电压(综合)比较环节，电位器RPl 为给定元件，测速发电机TG与电位器RP2 为转速检测元件。由直流他励电机有调速方式有三种调这方式:电枢回路串电阻的变电阻调速，改变电枢电压的变电压调速以及减小气隙磁通量的弱磁调速。

由于串屯阻调速和弱磁调速都会使直流他励电机的机械特性变软，所以在实际应用中我们通常采用的是变电压调速。425例:某电源一电动机直流调速系统，己知电机的额定转速为n=1000r/min ，额定施耐德电气中的电流I N=305A ，主回路电阻R=O. 18 Q , CeφN=O. 2 ，若要求电动机调速范围D=20 ，sn<5% ，则该调速系统是否能满足要求?解:如果要满足D=20 ， Sn<5% 的要求，则其在额定条件下的转速降为:255由此例不难发现，象这样的电源一一电动机所组成的开环调速系统，是没有能力完成其调速指标的。要把额定负载下的转速降从开环系统中的274.5 降低到满足要求的2. 63就采用负反馈，这也就构成了我们所谓的闭环直流调速系统一一转速负反馈直流调速。