施耐德电机处于减速状态时：施耐德电机的速度下降是电枢电压减小的结果。但是当电压突然变小时，施耐德电机的惯量使其速度不能突变，也即反电势e不能突变。这将出现Ua<e的情形，使电流反向流动从而产生制动转矩。施耐德电机具有垂直性负载且负载向下运动时：这时伺服施耐德电机产生与运动方向相反的制动转矩平衡重物下落产生的重力矩。

在制动状态下，施耐德电机旋转过程中产生的动能和重物下落时产生的势能转换为电能以电流的形式回馈到供电电源。这种制动方式常称为再生制动。永磁直流伺服施耐德电机结构永磁直流伺服施耐德电机由定子磁极、转子电枢和换向机构组成；定子磁极一般为瓦状永磁体，可为两极或多极结构；转子的结构有多种形式，最常见的是在有槽铁心内铺设绕组的结构。铁芯由冲压成的硅钢片一类材料迭压而成；换向机构由换向环和电刷构成。绕组导线连接到换向片上，电流通过电刷及换向片引入到绕组中。步进施耐德电机接口电路用光电隔离方式将运动控制器和驱动器连接起来，避免驱动器中的大电流干扰信号经地线窜入运动控制器电路。环形分配器将脉冲及方向信号按设定的节拍方式，转换为功放管的导通和截止信号，从而控制各相绕组的通电和断电。

功率放大器将电源功率转换为施耐德电机输出功率驱动负载运动。在双四拍工作方式中，当两相绕组通以相等的电流时，施耐德电机转子停在一个中间的位置。如果两相绕组电流不等，转子位置将朝电流大的定子极方向偏移。利用这个现象我们可使施耐德电机工作在微步距方式：将两相绕组中的电流分别按正弦和余弦的轮廓呈阶梯式变化。则每个整步距就分成了若干微步距。微步距方式的步距角更小，将使施耐德电机运行更加平稳。

两相混合式步进施耐德电机初始状态，A相、B相同时通电，由于两个定子齿的吸引，转子移动1/8齿距15度，停在一个中间的位置；B/A相通电，定子磁场旋转90度吸引转子旋转1/4齿距30度；/A/B、/BA、AB各相通电，定子磁场各旋转90度，各吸引转子旋转1/4齿距30度；4步一个循环后共转过一个齿距120度，12步后转子旋转一周；每一次两相绕组通电，四拍一个循环，称之为双四拍工作状态因为两个线圈同时通电，产生的力矩比单四拍要大。