根据控制电动机的不同，施耐德控制电机可分为直流有刷电动机施耐德控制电机、直流无刷电动机施耐德控制电机（分为数字式施耐德控制电机和模拟式施耐德控制电机两种）以及智能施耐德控制电机等。.按施耐德控制电机结构分类，可分为分离式和整体式两种。a．分离式施耐德控制电机主体与显示部分分离，后者安装在车把上，施耐德控制电机主体则隐藏在车体包箱内，不露在外面。b．整体式控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致的专用塑料盒子里。盒子则安装在车把的正中，盒子的面板上开有数量不等的小孔，孔径为～mm，外敷透明防水膜。孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩余电量。

施耐德代理商提供的控制电机按功率划分，可分为大功率施耐德控制电机、中功率施耐德控制电机和小功率施耐德控制电机。小功率施耐德控制电机适合于电动自行车使用。按所配的电动机不同，可分为有刷施耐德控制电机和无刷施耐德控制电机两种，由于无刷施耐德控制电机损坏率较高，应用较多的是有刷施耐德控制电机。.按额定电压分类，可分为V、V、V、V、V、V施耐德控制电机。目前电动自行车采用的直流无刷电动机大都是三相电动机，电角度有°和°两种。电动机极数大部分为极，也有极、极等。施耐德控制电机根据霍尔元件反馈的电动机电极位置，控制相应的功率驱动管的开通或关断，在定子中产生旋转磁场，驱动电动机的转子转动。有刷电动机只有脉宽调制功能。无刷直流电动机的驱动电路，功率管（MOS FET）用得较多；无刷直流电动机施耐德控制电机的主芯片要具备对传感器信号的译码和时开关电路开及开关顺序的编码功能，同时还要具备脉宽调制功能，另外再加霍尔传感器等。

施耐德控制电机虽各不相同，但同类型、使用相同集成电路的施耐德控制电机大致相同。它们是在基本电路的基础上加以改进和完善的。车用电动机驱动电路的共同点如下。驱动电路分两部分：一是控制电路；二是功率电路。控制电路一般由驱动电路PWM控制功率管的开关，以方波占空比控制得到不同的平均电压，使电动机调速，控制电路工作电压比功率电路工作电压低。功率电路则另外采用电动机的额定工作电压，所以电压与控制电路不同。两者虽用同一电源，但要分别供电。对无刷直流电动机，还要以霍尔信号为根据，输出高电平或低电平，控制各功率管的开关顺序，以达到换向（相）的目的，供电动机运转。无刷直流电动机的驱动电路，以价格较高的功率管（MOS FET）用得较多；无刷直流电动机施耐德控制电机的主集成电路要具备对传感器信号的译码和对开关电路开及开关顺序的编码功能，同时还要具备脉宽调制功能，另外再加霍尔传感器。有刷电动机则只要脉宽调制功能。

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